中海達(dá)V6手持SLAM掃描激光RTK代表了當(dāng)前測(cè)繪技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要突破，將同步定位與地圖

構(gòu)建(SLAM)技術(shù)與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分(RTK)定位技術(shù)進(jìn)行了深度融合。這種創(chuàng)新性的技術(shù)組合

解決了傳統(tǒng)測(cè)繪設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用局限，特別是在GNSS信號(hào)受限的室內(nèi)、地下或

城市峽谷區(qū)域。SLAM技術(shù)通過激光雷達(dá)和視覺傳感器的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了無GNSS信號(hào)

環(huán)境下的連續(xù)定位與地圖構(gòu)建，而RTK技術(shù)則在開闊區(qū)域提供厘米級(jí)絕對(duì)定位精度，兩者

的結(jié)合使中海達(dá)V6成為一款真正意義上的全場(chǎng)景測(cè)繪設(shè)備。

該設(shè)備采用了中海達(dá)自主研發(fā)的多源融合算法，能夠智能判斷環(huán)境特征并自動(dòng)切換定

位模式。在從開闊區(qū)域進(jìn)入遮擋區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無縫過渡，定位精度損失不超過2厘

米，這一性能指標(biāo)已達(dá)到水平。值得一提的是，V6的SLAM系統(tǒng)采用了深度學(xué)習(xí)

輔助的特征提取與匹配算法，大大提升了在重復(fù)紋理環(huán)境（如長(zhǎng)走廊、地下停車場(chǎng)等）中

的定位可靠性，將誤匹配率降低至0.1%以下。

中海達(dá)SLAM RTK V6在硬件設(shè)計(jì)上體現(xiàn)了"輕量不減配"的理念。整機(jī)重量控制在1.8kg以

內(nèi)，較上一代產(chǎn)品減輕了約25%，卻集成了更為強(qiáng)大的傳感器陣列。設(shè)備配備了360°旋轉(zhuǎn)

的激光雷達(dá)，掃描頻率提升至100Hz，點(diǎn)云密度達(dá)到每秒50萬點(diǎn)，配合2000萬像素的全局

快門相機(jī)，能夠捕捉更為豐富的環(huán)境細(xì)節(jié)。特別值得注意的是，V6采用了中海達(dá)最新研發(fā)

的抗干擾RTK天線，在多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的城市環(huán)境中，仍能保持穩(wěn)定的固定解狀態(tài)，固定

率可達(dá)99.5%以上。

在續(xù)航能力方面，V6配置了高能量密度電池，單次充電可支持8小時(shí)連續(xù)作業(yè)，并支持熱

插拔更換。設(shè)備還創(chuàng)新性地采用了被動(dòng)散熱設(shè)計(jì)，通過優(yōu)化內(nèi)部氣流通道，確保長(zhǎng)時(shí)間工

作不會(huì)因過熱導(dǎo)致性能下降。針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，V6提供了模塊化擴(kuò)展接口，可外接全

景相機(jī)、氣體檢測(cè)儀等多種傳感器，滿足多元化測(cè)繪需求。

中海達(dá)SLAM RTK V6的推出改變了傳統(tǒng)測(cè)繪作業(yè)模式。在城市地下管網(wǎng)測(cè)量中，測(cè)

量人員不再需要頻繁設(shè)站，單人即可完成隧道內(nèi)外的連續(xù)測(cè)繪，工作效率提升3倍以上。

對(duì)于地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)，V6能夠在滑坡體、塌陷區(qū)等危險(xiǎn)區(qū)域快速獲取高精度三維數(shù)據(jù)，為

災(zāi)害預(yù)警提供實(shí)時(shí)依據(jù)。在數(shù)字城市建設(shè)中，該設(shè)備可一次性采集街景、點(diǎn)云和全景數(shù)

據(jù)，大幅降低數(shù)據(jù)獲取成本。

特別值得關(guān)注的是V6在自動(dòng)駕駛高精地圖采集領(lǐng)域的應(yīng)用前景。其獨(dú)特的SLAM+RTK

融合定位方案，解決了高架橋下、隧道等復(fù)雜場(chǎng)景的定位難題，采集數(shù)據(jù)的絕對(duì)精度達(dá)

到5厘米，相對(duì)精度更是優(yōu)于2厘米，L4級(jí)自動(dòng)駕駛的定位需求。據(jù)中海達(dá)

測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，使用V6進(jìn)行高精地圖采集，作業(yè)效率比傳統(tǒng)移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)提高40%，而

設(shè)備成本僅為后者的三分之一。

中海達(dá)為SLAM RTK V6打造了完整的軟件生態(tài)系統(tǒng)。Hi-Survey軟件支持實(shí)時(shí)點(diǎn)云預(yù)覽

與質(zhì)量檢查，Hi-DataCenter提供一站式數(shù)據(jù)處理解決方案，從數(shù)據(jù)采集到成果輸出全

流程自動(dòng)化。針對(duì)不同行業(yè)需求，中海達(dá)還開發(fā)了專門的插件模塊，如電力巡檢模塊可

自動(dòng)提取電力線弧垂和桿塔位置，礦山模塊能計(jì)算方量和坡度分析。